Σε μια ήπειρο όπου οι σιδηρόδρομοι υψηλής ταχύτητας είναι απαραίτητοι για τις καθημερινές μετακινήσεις, η διασφάλιση της ασφαλούς και αξιόπιστης λειτουργίας τους είναι κρίσιμης σημασίας. Για την ενίσχυση της επιθεώρησης και της συντήρησης ζωτικών υποδομών, πολλές ευρωπαϊκές χώρες υιοθετούν ολοένα και περισσότερο λύσεις που βασίζονται σε drones.
commercialuavnews.com
Αυτές οι επιχειρήσεις με επικεφαλής drones επιτρέπουν τη συνεχή παρακολούθηση γεφυρών, σιδηροδρόμων και άλλων δικτύων μεταφορών, παρέχοντας πολύτιμα δεδομένα σχετικά με την ακεραιότητα των δομών και ειδοποιώντας τις ομάδες για πιθανές ανάγκες επισκευής.
Αυτοφορτιζόμενα Swarm Drones για Επιθεωρήσεις Σιδηροδρόμων στην Ιταλία
Για τη μείωση των κινδύνων που σχετίζονται με τις επιθεωρήσεις γεφυρών και σιδηροδρόμων που πραγματοποιούνται από άτομα επίγεια ή ελικόπτερα με πλήρωμα, η ομάδα Drones4Safety ξεκίνησε να αυξάνει την ασφάλεια των σιδηροδρόμων μέσω ενός αυτόνομου και συνεχώς λειτουργικού συστήματος επιθεώρησης με drone που υποστηρίζεται από Τεχνητή Νοημοσύνη. Για να λειτουργήσει αυτό, κάθε εικόνα που τραβάει το drone από τη γέφυρα ή τον σιδηρόδρομο αποστέλλεται σε έναν διακομιστή cloud και αναλύεται από αλγόριθμους για την ανίχνευση τυχόν σφαλμάτων στην υποδομή. Χρησιμοποιεί επίσης Τεχνητή Νοημοσύνη για τη λειτουργία αυτοφόρτισης. Όταν εντοπιστεί χαμηλή μπαταρία, αυτό το σύστημα θα χρησιμοποιεί καλώδια σιδηροδρόμων και ηλεκτρικών δικτύων στο εργοτάξιο και θα τα χρησιμοποιεί ως σταθμούς φόρτισης.
Σε αυτό το έργο δοκιμάστηκαν επίσης λειτουργίες σμήνους. Ο οργανισμός ανέφερε ότι ο στόχος του ήταν «να αναθέσει εργασίες σε πολλά drones, βελτιώνοντας την αποτελεσματικότητα των επιθεωρήσεων μέσω μιας κοινής ρύθμισης ανταλλαγής πληροφοριών και συγχρονισμού. Η Drones4Safety ανέπτυξε με επιτυχία αλγόριθμους σμήνους που επικεντρώθηκαν στον σχεδιασμό διαδρομής και στις πτήσεις σχηματισμού, οι οποίοι περιλαμβάνουν επίσης την αποφυγή εμποδίων και συγκρούσεων, καθώς και την προστασία από απειλές στον κυβερνοχώρο».
Αυτό το έργο εφαρμόστηκε πιλοτικά στη γέφυρα Asti στην Ιταλία και στο Κέντρο Δοκιμών Σιδηροδρόμων της Siemens στη Γερμανία, με απώτερο στόχο την παροχή αυτής της λύσης ως υπηρεσίας στην αγορά.
Επιθεωρήσεις Γεφυρών σε Περιοχές όπου απαγορεύεται η πρόσβαση στο GNSS στην Ελβετία
Κατά τη διάρκεια των τελευταίων τριών ετών, οι συνεργάτες της HumanTech ξεκίνησαν μια αποστολή να ψηφιοποιήσουν τις κατασκευές και να βελτιώσουν την ασφάλεια, τη βιωσιμότητα και την αποτελεσματικότητα των επιθεωρήσεων υποδομών. Με στόχο τη μείωση της εξάρτησης από τις χειροκίνητες επιθεωρήσεις και την αντιμετώπιση της έλλειψης εργατικού δυναμικού, ξεκίνησαν ένα πιλοτικό έργο σε μια γέφυρα στο Κλάιναντελφίνγκεν της Ελβετίας.
Το έργο συγκέντρωσε εμπειρογνώμονες από την Implenia, το Ινστιτούτο Μηχατρονικών Συστημάτων (ZHAW), το STRUCINSPECT και το RPTU για να αναπτύξουν ένα μοντέλο βέλτιστων πρακτικών που συνδυάζει drones, τεχνητή νοημοσύνη και τρισδιάστατη μοντελοποίηση για πιο αποτελεσματικές και ακριβείς αξιολογήσεις υποδομών.
Μία από τις μεγαλύτερες προκλήσεις με τη συλλογή δεδομένων γύρω από γέφυρες είναι η πτήση κάτω από τη γέφυρα όπου δεν υπάρχουν σήματα GNSS. Για να αντιμετωπίσουν αυτό το πρόβλημα, οι ερευνητές στο ZHAW ανέπτυξαν ένα σύστημα που χρησιμοποιεί οπτικό SLAM βασισμένο σε drone για τη συλλογή δεδομένων σχετικά με το περιβάλλον.
«Αυτή η λύση επεκτείνει την τεχνολογία αιχμής των εμπορικών drone για τη λήψη κάθετων εικόνων, ανεξάρτητα από τον προσανατολισμό της κάμερας, υπό δύσκολες συνθήκες», εξήγησε ο Patipol Thanuphol, ερευνητικός συνεργάτης στο ZHAW.
Μόλις συλλεχθούν τα δεδομένα σάρωσης, μετατρέπονται σε τρισδιάστατα μοντέλα όπου μπορούν να ανιχνευθούν ελαττώματα.
Πλατφόρμα Drone βασισμένη σε UTM εγκρίθηκε για επιθεωρήσεις σιδηροδρόμων στο Ηνωμένο Βασίλειο
Το DroneCloud , μια ολοκληρωμένη πλατφόρμα λογισμικού για drone, επιλέχθηκε για αποστολές επιθεώρησης σιδηροδρόμων BVLOS στο Ηνωμένο Βασίλειο . Οι επιθεωρήσεις θα καλύψουν εννέα σιδηροδρομικές διαδρομές με συνολικά 70 χιλιόμετρα σιδηροδρομικής γραμμής.
Το σύστημα UTM της πλατφόρμας ήταν το πρώτο στη χώρα που αποδείχθηκε επαρκές για Κρίσιμες Εθνικές Υποδομές, πράγμα που σημαίνει ότι αυτός ο κυβερνητικός οργανισμός έχει ελέγξει την τεχνολογία και την έχει κρίνει ασφαλή για συνεχή λειτουργία. Ένα σημαντικό βήμα προς την ομαλοποίηση των λειτουργιών των drones.
Το DroneCloud σχολίασε πώς αυτή η έγκριση όχι μόνο καθιστά τους σιδηροδρόμους ασφαλέστερους, αλλά και εξοικονομεί χρήματα στη χώρα.
«Αυτή η έγκριση είναι κάτι περισσότερο από ένα ορόσημο στην αεροπορία — είναι μια σημαντική ανακάλυψη για τους βρετανικούς σιδηροδρόμους. Οι λειτουργίες BVLOS επιτρέπουν στα drones να παρέχουν με ασφάλεια μεγάλης κλίμακας παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο και δυνατότητες ταχείας απόκρισης — μειώνοντας τον κίνδυνο, μειώνοντας τις διακοπές και επιτρέποντας ασφαλέστερες και πιο αξιόπιστες υπηρεσίες για τους επιβάτες. Η διαχείριση συμβάντων έχει κοστίσει στην Network Rail πάνω από 1 δισεκατομμύριο UK την τελευταία δεκαετία. Μόνο η παραβίαση έχει προκαλέσει 1,5 εκατομμύριο λεπτά καθυστερήσεων από τον Απρίλιο του 2024. Οι τακτικές επιθεωρήσεις είναι δαπανηρές και χρονοβόρες».
